Como en muchas industrias en el mundo, la mano de obra que trabaja en el sector de la recolección de frutas en Australia fue uno de los sectores afectados durante el proceso de la pandemia del Covid-19. Investigadores australianos han desarrollado un robot recolector de manzanas de alta velocidad en huertos de manzanas para paliar esta brecha existente.
Los robots benefician al mundo agrícola de muchas maneras, desde examinar cultivos, pastorear ovejas, controlar campos y controlar y combatir las malas hierbas. Estamos comenzando a ver cómo los robots comienzan a desempeñar un papel en el lado de la producción de cultivos, con su capacidad para recoger frambuesas, cosechar lechugas y podar árboles frutales.
Investigadores del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad Monash de Australia han desarrollado un robot que puede escanear árboles en huertos, detectar frutas existentes con cámaras y algoritmos y cosechar las hojas alrededor del árbol con un daño mínimo.
Chao Chen, quien dirigió la investigación; “Este robot especialmente diseñado, con sus cuatro dedos independientes operados neumáticamente, cosecha la fruta sin problemas con un daño mínimo a la fruta y al árbol”, dice.
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Los investigadores que realizaron pruebas de campo de robots cosechadores de manzanas este año vieron que los robots, operados a la mitad de su capacidad, identificaron una manzana en 12,6 segundos, la recogieron y la dejaron. Los investigadores, que acortaron el tiempo en unos 9 segundos con la optimización en el proceso de recogida y caída, afirmaron que el robot identificó la manzana en 7 segundos, cosechó y la dejó funcionando a pleno rendimiento. El robot se encuentra a menos de 1,2 m de más del 90 % de las manzanas dentro del campo de visión de la cámara. puede identificar en la distancia. El equipo afirma que el robot puede trabajar en cualquier momento del día, es decir, de día y de noche y en todas las condiciones climáticas, mientras procesa una imagen de manzana en menos de 200 milisegundos.