la Organización Nacional de Investigación Agrícola y Alimentaria de Japón (NARO), la Universidad Ritsumeikan y DENSO Corp., un fabricante de autopartes. ha desarrollado un prototipo de un robot cosechador que puede recoger fruta de un árbol en la misma cantidad de tiempo que los humanos.
La industria de árboles frutales en Japón está en peligro de disminuir el número de trabajadores y el envejecimiento de los trabajadores existentes. Con este peligro existente, se pronostica que en un futuro cercano, Japón enfrentará dificultades en términos de empleo en los huertos.
Para estos próximos desafíos, NARO, la Universidad Ritsumeikan y DENSO Corp. continúan los estudios de I+D para las formas de árboles más adecuadas requeridas para sistemas de cultivo automatizados que ahorran mano de obra, robots agrícolas y operaciones automatizadas en huertos.
En el proyecto, la Universidad Ritsumeikan desarrolló un software para detectar frutas maduras y su posición mediante sensores, mientras que DENSO Corp. desarrolló el hardware de su robot.
Dos brazos robóticos recogiendo fruta
Fruto de los estudios de I+D se ha desarrollado el prototipo del robot que recogerá automáticamente las manzanas y las peras en los árboles en forma de V.
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El prototipo se mueve entre árboles con navegación de vehículos terrestres no tripulados (UGV) y recoge frutas con sus dos brazos robóticos. Los frutos recolectados se recogen en el sistema automático de almacenamiento de frutas establecido en la navegación.
Tiempo de recolección de frutas 11 segundos
Durante la cosecha, el contenedor lleno en el sistema de almacenamiento de frutas se reemplaza por un contenedor vacío sin interrumpir la cosecha. Según NARO, el prototipo puede recoger 1 fruta en unos 11 segundos, a la misma velocidad que un humano.
Formas óptimas de árboles y técnicas de plantación.
El equipo del proyecto desarrolla formas óptimas de árboles y técnicas de plantación para operaciones automatizadas en nueve tipos diferentes de árboles frutales, como cítricos y manzanos. Por ejemplo, técnicas de plantación densa de árboles en forma de V y árboles de otras formas.