Разработанный командой из Кембриджского университета, Vegebot изначально был разработан для распознавания и сбора урожая салата айсберг в лабораторных условиях. Робот также успешно прошел испытания в полевых условиях в сотрудничестве с местным фруктово-овощным кооперативом G's Growers.
Не такой быстрый и эффективный, как человек, этот прототип робота демонстрирует, как его можно разработать даже для таких продуктов, как салат айсберг, который особенно трудно собирать механическим способом.
Такие культуры, как картофель и пшеница, десятилетиями собирали механическим способом, в то время как многие другие культуры до сих пор сопротивляются автоматизации. Iceberg — один из продуктов, которые сопротивляются автоматизации в салате. Салат айсберг, наиболее широко выращиваемый в Великобритании, представляет собой культуру, которая растет ровно на земле и легко повреждается при сборе урожая. По этой причине салат айсберг является сложным продуктом для роботов-комбайнеров.
Саймон Биррелл из инженерного отдела Кембриджа говорит: «Каждое поле и каждый салат разные; «Но если мы сможем успешно собирать салат айсберг с помощью роботизированного комбайна, мы сможем успешно адаптировать его ко многим другим культурам».
Др. Джулия Кай , которая работала над компонентами компьютерного зрения Vegebot , будучи аспиранткой в лаборатории Фумии Ииды; «Сбор урожая салата производится вручную, и это требует больших физических усилий», — сказал он.
Во-первых, вегебот идентифицирует целевую культуру в поле зрения, затем определяет, готов ли салат к уборке, и, наконец, режет салат, не раздавливая и не повреждая его, подготавливая его для супермаркета. Джози Хьюз , один из членов команды, отмечает, что «этот процесс, который у человека занимает несколько секунд, для робота является действительно сложной задачей».
Похожие товары
Vegebot состоит из двух основных компонентов: системы компьютерного зрения и системы резки. Робот делает снимок поля салата с помощью камеры верхнего наблюдения и идентифицирует все листья салата на изображении, классифицирует их в зависимости от того, можно ли их собирать или нет, и собирает их.
Исследователи разработали алгоритм машинного обучения на образцах изображений салата и идентифицировали их роботу. Vegebot, который может распознавать здоровый салат в лаборатории, провел идентификацию на тысячах листьев салата в поле при различных погодных условиях.
Вторая камера, расположенная рядом с режущим лезвием Vegebot, помогает аккуратно срезать растение. Исследователи также смогли отрегулировать давление на захватную руку робота, чтобы он мог сжимать салат достаточно крепко, чтобы не уронить и не раздавить его. Сила захвата также может быть отрегулирована для других продуктов.
В будущем роботы-комбайны помогут решить проблему нехватки рабочей силы в сельском хозяйстве и сократить количество пищевых отходов. Сегодня поля собирают один раз во время сбора урожая. Во время сбора урожая незрелые продукты, такие как спелые продукты, собирают, а затем незрелые продукты выбрасывают.
Роботизированный комбайн, запрограммированный на сбор только созревших продуктов, может собирать урожай в любое время дня, а, совершая несколько проходов в разные дни из мест на одном поле, он может собирать незрелые продукты с предыдущего прохода.
Хьюз; «С помощью Vegebot они также собрали много данных, которые можно использовать для повышения урожайности салата», — говорит он. Говоря о необходимости увеличить скорость сбора урожая Vegebot до такой степени, что он сможет конкурировать с человеком, Хьюз также говорит, что у роботов есть большой потенциал в сельскохозяйственных технологиях.