Как и во многих других отраслях промышленности в мире, рабочая сила, работающая в секторе сбора фруктов в Австралии, была одним из секторов, затронутых процессом пандемии Covid-19. Австралийские исследователи разработали высокоскоростного робота для сбора яблок в яблоневых садах, чтобы сократить этот разрыв.
Роботы приносят пользу сельскохозяйственному миру во многих отношениях, от изучения посевов, выпаса овец, управления полями, контроля и борьбы с сорняками. Мы начинаем видеть, как роботы начинают играть роль в растениеводстве благодаря их способности собирать малину, салат и подрезать фруктовые деревья.
Исследователи из факультета машиностроения и аэрокосмической техники австралийского Университета Монаш разработали робота, который может сканировать деревья в садах, обнаруживать существующие плоды с помощью камер и алгоритмов и собирать листья вокруг дерева с минимальным ущербом.
Чао Чен, руководивший исследованием; «Этот специально разработанный робот с четырьмя независимыми пальцами с пневматическим приводом плавно собирает фрукты с минимальным повреждением фруктов и деревьев», — говорит он.
Похожие товары
Исследователи, проводившие в этом году полевые испытания роботов для сбора яблок, увидели, что роботы, работающие на половинной мощности, идентифицировали яблоко за 12,6 секунды, подняли его и оставили. Исследователи, которые сократили время примерно на 9 секунд за счет оптимизации процесса сбора и опускания, заявили, что робот идентифицировал яблоко за 7 секунд, собрал урожай и оставил его на полную мощность. Робот находится в пределах 1,2 м от более чем 90% яблок в поле зрения камеры. может определить на расстоянии. Команда заявляет, что робот может работать в любое время суток, то есть днем и ночью и при любых погодных условиях, при этом обрабатывая изображение яблока менее чем за 200 миллисекунд.