Японская национальная организация по исследованиям в области сельского хозяйства и пищевых продуктов (NARO), Университет Рицумейкан и DENSO Corp., производитель автозапчастей. разработала прототип робота-сборщика, который может собирать плоды с дерева за то же время, что и люди.
Производство фруктовых деревьев в Японии находится под угрозой сокращения числа рабочих и старения существующих работников. С учетом этой существующей опасности прогнозируется, что в ближайшем будущем Япония столкнется с трудностями с точки зрения занятости в садах.
Для решения этих предстоящих задач NARO, Университет Рицумейкан и DENSO Corp. продолжают исследования и разработки для наиболее подходящих форм деревьев, необходимых для трудосберегающих автоматизированных систем выращивания, сельскохозяйственных роботов и автоматизированных операций в садах.
В рамках проекта Университет Рицумейкан разработал программное обеспечение для обнаружения созревающих плодов и их положения с помощью датчиков, а корпорация DENSO разработала аппаратное обеспечение своего робота.
Два робота-манипулятора собирают фрукты
Похожие товары
В результате НИОКР был разработан прототип робота, который будет автоматически собирать яблоки и груши с V-образных деревьев.
Прототип перемещается между деревьями с навигацией беспилотного наземного транспортного средства (UGV) и собирает плоды с помощью двух своих роботов-манипуляторов. Собранные фрукты собираются в автоматической системе хранения фруктов, установленной в навигации.
Время сбора фруктов 11 секунд
Во время сбора урожая заполненный контейнер в системе хранения фруктов заменяется пустым контейнером без прерывания сбора урожая. Согласно NARO, прототип может собрать 1 фрукт примерно за 11 секунд с той же скоростью, что и человек.
Оптимальные формы деревьев и методы посадки
Команда проекта разрабатывает оптимальные формы деревьев и методы посадки для автоматизированных операций на девяти различных типах фруктовых деревьев, таких как цитрусовые и яблони. Например, техника плотной посадки V-образных деревьев и деревьев других форм.